Desa Karangduren mulai dihuni pada sekitar abad ke-18 oleh sekelompok masyarakat agraris yang membuka lahan untuk pertanian dan perkebunan. Kehidupan masyarakat pada masa itu sangat bergantung pada hasil bumi, terutama padi, jagung, serta hasil kebun seperti durian dan buah-buahan lainnya. Seiring berjalannya waktu, Desa Karangduren berkembang menjadi sebuah pemukiman yang cukup padat dengan masyarakat yang hidup secara gotong royong.

Dalam perjalanan sejarahnya, Desa Karangduren menjadi salah satu desa di Kecamatan Tengaran yang dikenal dengan semangat kebersamaan dan kekompakannya dalam membangun desa. Kehidupan sosial masyarakat Desa Karangduren sangat kental dengan adat istiadat dan tradisi lokal, yang hingga kini masih dipertahankan.

Pada masa kemerdekaan Indonesia, Desa Karangduren turut serta dalam perjuangan mempertahankan kemerdekaan, dengan banyak tokoh-tokoh desa yang berperan aktif dalam pergerakan nasional. Setelah kemerdekaan, desa ini semakin berkembang dalam bidang pertanian dan terus berupaya untuk meningkatkan kesejahteraan masyarakat melalui berbagai program pembangunan yang digagas oleh pemerintah desa.

Kini, Desa Karangduren menjadi salah satu desa yang berpotensi di bidang pertanian dan UMKM, dengan warganya yang terus menjaga nilai-nilai kebudayaan lokal, semangat gotong royong, dan terus beradaptasi dengan perkembangan zaman.